刚柔并济 仿生机器人太空当“捕手”

　　刚柔并济 仿生机器人太空当“捕手”

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　　科技日报讯 （记者陈曦 通讯员刘晓艳）近日，天津大学现代机构学与机器人学中心康荣杰副教授团队研发了一款新型连续体仿生机器人，其刚柔并济的设计像一只灵巧的手臂。目前该成果已初步应用于空间非合作目标捕获的研究，有望成为一名出色的太空“捕手”，处理失效卫星和太空碎片。研究成果以《基于几何约束的记忆合金变刚度新型连续体机器人建模与分析》为题在机器人领域国际权威期刊《机器人学研究》上发表。

　　据介绍，连续体机器人是一种形如象鼻、章鱼触须等软体生物的新型仿生机器人，它具有极强的结构柔顺性和环境适应性。因而无需配备复杂的传感系统，就能够在未知环境下执行避障探索等动作，突破了传统机器人通常只在规定空间内作业的局限性。