哈尔滨2月1日电 (记者 史轶夫)哈尔滨工业大学1日发布消息，该校与多国多所高校合作，在“人工肌肉”研究领域取得新突破，解决了人工肌肉驱动性能的电容依赖性问题，为后续设计具有无毒、低驱动电压的高性能驱动器提供新的理论基础。
智能材料是一类可以在外界激励下做出主动响应的新材料，具有自驱动、自监测、自修复等多种功能，在人工智能、智能制造、生物医疗、机器人等领域具有广泛的应用前景。
聚合物纤维与碳纳米管纱线人工肌肉是一种典型的智能材料，主要通过热、电化学两种方式实现驱动。
文章截图。哈工大提供哈尔滨工业大学冷劲松教授与美国德克萨斯大学达拉斯分校、江苏大学、韩国汉阳大学、澳大利亚卧龙岗大学等单位合作，首次发现通过聚电解质功能化的策略，可实现人工肌肉智能材料的“双极”驱动转变为“单极”驱动，同时发现了人工肌肉随电容降低，驱动性能增强的反常现象。
研究成果以“单极冲程、电渗泵碳纳米管纱线肌肉”(Unipolar-Stroke,Electroosmotic-PumpCarbonNanotubeYarnMuscles)为题，在线发表于著名学术期刊《科学》(Science)上。
相比于传统人工肌肉，该人工肌肉具有无毒、驱动频率高、驱动电压低、高比能量，高驱动应变以及高能量密度等特性，在空间展开结构、仿生扑翼飞行器、可变形飞行器、水下机器人、柔性机器人、可穿戴外骨骼、医疗机器人等领域具有巨大的应用潜力。(完)
